关节是差别生长（differential growth）,构成特征性的有差别的生长）、伸展力、剪切力、压缩力、扭转力的传输以及各种各样的运动所必须的结构。而关节在任一特定时间内的主要功能取决于关节所处的位置和个体的年龄大小。关节的分类体系从简单的系统到较复杂的系统不等；这些系统在专家评估人类运动的错综复杂性时常被使用。